1、刀具交換方式
數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機(jī)械手換刀
無機(jī)械手換刀，是由刀庫和機(jī)床主軸的相對運(yùn)動實現(xiàn)的刀具交換。換刀時，首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進(jìn)行，因此，換刀時間長。所示的數(shù)控立式鏜銑床就是采用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標(biāo)軸的數(shù)控定位系統(tǒng)來完成，因此每交換一次刀具，工作臺和主軸箱就要沿著三個坐標(biāo)軸作兩次來回運(yùn)動，因而增加了換刀時間。另外，由于刀庫置于工作臺上，減少了工作臺的有效使用面積。
?。ǘC(jī)械手換刀
由于刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機(jī)械手也有多種形式。因為機(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應(yīng)用較為廣泛。
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