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　　1、刀具交換方式
　　數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響。
　　刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
　　（一）無(wú)機(jī)械手換刀
　　無(wú)機(jī)械手換刀，是由刀庫(kù)和機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的刀具交換。換刀時(shí)，首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此，換刀時(shí)間長(zhǎng)。所示的數(shù)控立式鏜銑床就是采用這種換刀方式的實(shí)例。它的選刀和換刀由三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)控定位系統(tǒng)來(lái)完成，因此每交換一次刀具，工作臺(tái)和主軸箱就要沿著三個(gè)坐標(biāo)軸作兩次來(lái)回運(yùn)動(dòng)，因而增加了換刀時(shí)間。另外，由于刀庫(kù)置于工作臺(tái)上，減少了工作臺(tái)的有效使用面積。
　?。ǘC(jī)械手換刀
　　由于刀庫(kù)及刀具交換方式的不同，換刀機(jī)械手也有多種形式。因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時(shí)間，應(yīng)用較為廣泛。